第282章 投資歐洲自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司（第1頁(yè)）

德國(guó)慕尼黑，施瓦賓區(qū)。

這里的街道狹窄而寧?kù)o，梧桐樹(shù)的葉子已經(jīng)開(kāi)始泛黃。從外表看，卡爾街28號(hào)只是一棟普通的五層辦公樓，灰色外墻，深色窗戶，門口掛著的牌子很小，寫著“automind

gmbh”。

但走進(jìn)大廳，你會(huì)立刻感受到這里的特別。前臺(tái)不是傳統(tǒng)的接待臺(tái)，而是一個(gè)全息投影的交互界面。墻面不是刷漆的，而是由無(wú)數(shù)塊可編程的電子墨水屏組成，實(shí)時(shí)顯示著全球主要城市的交通數(shù)據(jù)流。空氣中有種微弱的臭氧味——那是服務(wù)器機(jī)柜散熱系統(tǒng)排出的氣味。

林澈在上午十點(diǎn)準(zhǔn)時(shí)到達(dá)。他身邊只帶了兩個(gè)人：澈宇家族辦公室歐洲投資總監(jiān)索菲亞·伯格曼，以及剛從合肥飛來(lái)的星海自動(dòng)駕駛研究院院長(zhǎng)張濤。沒(méi)有隨行助理，沒(méi)有安保團(tuán)隊(duì)，就像普通的技術(shù)公司拜訪。

“林先生，歡迎來(lái)到automind。”公司創(chuàng)始人兼ceo馬庫(kù)斯·瓦格納親自在門口迎接。這位四十五歲的德國(guó)人，曾在慕尼黑工業(yè)大學(xué)擔(dān)任計(jì)算機(jī)視覺(jué)教授十年，2018年離職創(chuàng)業(yè)，七年時(shí)間把a(bǔ)utomind做成了歐洲最受關(guān)注的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司之一。

握手時(shí)，林澈注意到瓦格納的右手食指和中指上有厚厚的老繭——那是長(zhǎng)期敲擊鍵盤留下的痕跡。這是個(gè)實(shí)干的技術(shù)人。

“我一直關(guān)注automind的發(fā)展。”林澈用流利的英語(yǔ)說(shuō)，“特別是你們?nèi)ツ暝诎屠鑢obo-taxi挑戰(zhàn)賽中，以99。3%的場(chǎng)景通過(guò)率奪冠。這個(gè)成績(jī)比way同期的測(cè)試數(shù)據(jù)還要好。”

瓦格納略顯驚訝。很少有訪客會(huì)記得這么具體的數(shù)字。“林先生做了功課。請(qǐng)進(jìn)，我們先看看演示。”

一行人走進(jìn)電梯。電梯門關(guān)上后，側(cè)面的屏幕亮起，顯示出一個(gè)3d的城市模型——那是慕尼黑的數(shù)字孿生。

“這是我們做的第一件事。”瓦格納介紹，“用激光雷達(dá)和攝像頭掃描了全球二十個(gè)主要城市，建立了厘米級(jí)精度的數(shù)字地圖。不只是道路，還包括交通標(biāo)志、信號(hào)燈相位、甚至行人的習(xí)慣路徑。”

電梯到達(dá)四樓。門開(kāi)后，是一個(gè)開(kāi)闊的演示中心。

正中央，一輛經(jīng)過(guò)改裝的寶馬i4停在環(huán)形測(cè)試平臺(tái)上。車頂安裝了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)陣列和六個(gè)高清攝像頭。平臺(tái)周圍是270度的環(huán)形屏幕，正在播放慕尼黑早高峰時(shí)段的街景。

“今天要演示的是l4級(jí)高速公路場(chǎng)景。”瓦格納的cto安娜·施密特博士走上前。這位三十八歲的女性是德國(guó)最年輕的工程學(xué)教授之一，專攻多傳感器融合算法。

她遞給林澈一副ar眼鏡：“戴上這個(gè)，您可以看到算法‘看到’的世界。”

林澈戴上眼鏡。視野中，寶馬i4的周圍出現(xiàn)了密密麻麻的數(shù)據(jù)層：綠色網(wǎng)格表示可行駛區(qū)域，藍(lán)色線條是預(yù)測(cè)的軌跡，紅色框是識(shí)別出的障礙物，每個(gè)障礙物旁邊還有小字標(biāo)注“汽車，距離25。6米，速度72kmh，預(yù)測(cè)路徑左轉(zhuǎn)概率83%”。

“開(kāi)始吧。”瓦格納說(shuō)。

測(cè)試平臺(tái)啟動(dòng)。環(huán)形屏幕上的街景開(kāi)始流動(dòng)，模擬車輛正以100公里小時(shí)的速度在慕尼黑到斯圖加特的高速公路上行駛。

前車突然剎車。

在ar視野中，林澈看到算法在0。2秒內(nèi)完成了識(shí)別、決策、執(zhí)行：預(yù)測(cè)到前車將急剎，自動(dòng)提前0。5秒開(kāi)始減速；同時(shí)掃描左側(cè)車道，確認(rèn)安全后，在0。8秒內(nèi)完成變道超車。整個(gè)過(guò)程平滑得幾乎沒(méi)有感覺(jué)。

“現(xiàn)在增加難度。”施密特博士在控制臺(tái)上操作。

場(chǎng)景切換到大雨天氣。視野能見(jiàn)度驟降，環(huán)形屏幕上雨刷瘋狂擺動(dòng)。前車的剎車燈在雨幕中變得模糊。

但ar視野中，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)層依然清晰。算法沒(méi)有依賴攝像頭，而是基于雷達(dá)點(diǎn)云識(shí)別出前車距離在快速縮短，再次自動(dòng)完成變道。

“雨雪天氣是攝像頭的噩夢(mèng)，但對(duì)我們的多傳感器融合算法影響有限。”瓦格納解釋，“我們采用了自研的‘cross-dal

attention’機(jī)制，可以讓不同傳感器在惡劣環(huán)境下互相校準(zhǔn)、互相補(bǔ)全。”

第三個(gè)場(chǎng)景更復(fù)雜：前方發(fā)生事故，兩條車道都被堵塞。右側(cè)應(yīng)急車道有救援車輛正在駛來(lái)。

算法做出的決策出人意料：沒(méi)有嘗試在擁堵中穿行，而是提前500米就開(kāi)始減速，同時(shí)通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)接收到了救援車輛的優(yōu)先通行信號(hào)，主動(dòng)讓出空間，然后選擇從最右側(cè)的緊急停車帶緩慢通過(guò)——這個(gè)操作完全符合德國(guó)交通法規(guī)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的特殊規(guī)定。

“法規(guī)理解。”瓦格納強(qiáng)調(diào)，“這是很多自動(dòng)駕駛公司的短板。他們只關(guān)注技術(shù)可行性，不考慮法律合規(guī)性。我們的系統(tǒng)內(nèi)置了歐盟28個(gè)成員國(guó)的交通法規(guī)數(shù)據(jù)庫(kù)，并且會(huì)根據(jù)gps定位自動(dòng)切換。”

演示持續(xù)了四十分鐘，涵蓋了高速公路、城市快速路、隧道、橋梁等十二個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景。成功率100%。

摘下ar眼鏡時(shí)，林澈?jiǎn)柫说谝粋€(gè)技術(shù)問(wèn)題：“算力需求是多少？”